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结果页MPU6500 6轴IMU传感器技术参考手册
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8 个 MPU6500 6轴IMU传感器技术参考手册 # MPU6500 6轴IMU传感器技术参考手册
## 1. 概述
MPU6500 是 TDK InvenSense 公司推出的高性能6轴惯性测量单元(IMU)，内部集成3轴MEMS加速度计和3轴MEMS陀螺仪，并内置数字运动处理器(DMP™)用于片上姿态解算。相比MPU6050，MPU6500拥有更小的封装(3×3mm QFN)、更低的功耗以及改进的传感器性能。该芯片支持I2C和SPI双通信… 3% MPU6500 驱动代码例程 - I2C通信（Arduino & ESP-IDF） # MPU6500 驱动代码例程
## 一、Arduino平台例程
### 1.1 基础读取（I2C通信，使用Wire库）
```cpp
#include <Wire.h>
#define MPU6500_ADDR 0x68 // AD0接GND时为0x68，接VCC为0x69
#define PWR_MGMT_1 0x6B
#define ACCEL_XOUT_H… 3% Arduino Nano RP2040 Connect — 技术文档 ### LSM6DSOX 6轴IMU（带机器学习内核）
- 内置决策树分类器，可在传感器端完成动作识别（静止/行走/跑步等）
- 3轴加速度 ±2/4/8/16g
- 3轴陀螺仪 ±125/250/500/1000/2000 dps
### MP34DT05 MEMS 麦克风
- PDM（脉冲密度调制）数字输出
- 需通过 PDM 库或 PIO 解码
- 可用于语音唤醒、声级检测
### WS… 2% HX711 称重传感器24位ADC模块技术文档 # HX711 称重传感器 24 位 ADC 模块技术文档
## 1. 概述
HX711 是一款专为高精度电子秤设计的 24 位 A/D 转换器芯片。与同类型芯片相比，HX711 集成了包括低噪声可编程增益放大器(PGA)、稳压电源和片内时钟振荡器等外围电路，无需额外元器件即可直接与桥式传感器（如压力传感器、称重传感器）连接，大大降低了电子秤的 BOM 成本。
**主要特性：**
- 24… 2% Arduino Nano 33 IoT — 代码例程 void loop() {
// 锯齿波
for (int i = 0; i < 1024; i += 4) {
analogWrite(A0, i);
delayMicroseconds(100);
}
// 正弦波（查找表）
static const int sineTable[] = {
512… 2% 进阶：双核 FreeRTOS 任务与核间通信 while (1) {
/* 非阻塞接收队列（50ms 超时） */
if (xQueueReceive(sensor_queue, &data, pdMS_TO_TICKS(50)) == pdTRUE) {
/* 实际项目：将这些数据写入 OLED */
ESP_LOGI(TAG, "[Core %d] 🖥️ 显… 2% AM2302 高精度温湿度传感器技术文档 # DHT22/AM2302 高精度温湿度传感器技术文档
## 1. 概述
DHT22（又称 AM2302）是一款高精度数字温湿度传感器，采用专用数字模块采集技术和温湿度传感技术，内含电容式感湿元件和高精度 NTC 测温元件。相比 DHT11，DHT22 拥有更宽的量程、更高的精度和更高的分辨率（0.1°C / 0.1% RH）。出厂前经过精密校准，校准系数存储在 OTP 内存中。
**与… 1% Arduino） // ===================== Loop =====================
void loop()
{
static uint32_t last_tx_time = 0;
static uint32_t last_diag_time = 0;
// ---- 非阻塞接收 ----
if (dx_lr22_recv((uint8_… 1%