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结果页MPU6500 6轴IMU传感器技术参考手册
在 元器件 / 技术栈 / 知识库 中找到 15 个匹配结果。
元器件
元器件
6 个 MPU6500 MPU6500
元器件名称: MPU6500
分类: 传感器
MPU6500 是一款传感器。
TDK InvenSense 6轴惯性测量单元(IMU)，集成3轴加速度计+3轴陀螺仪，支持I2C/SPI通信，内置DMP数字运动处理器，工作电压1.71-3.6V，广泛应用于无人机、机器人、体感设备等 3% HX711 示例: HX711 称重传感器模块代码例程.md 2% pH传感器模组（水质监测） 示例: pH传感器模组代码例程 — ESP32 Arduino.md
(KB: kb_29fa3e131ba0e902acdb2f94) 2% DHT22 DHT22
元器件名称: DHT22
分类: 传感器
DHT22 是一款传感器。
DHT22/AM2302 高精度温湿度传感器，数字信号输出，测温-40~80°C±0.5°C，测湿0~100%RH±2%RH，单总线协议。相比DHT11精度更高、量程更宽，适合工业级和户外环境监测。3.3-5.5V供电，采样周期≥2秒。 1% AS608 示例: AS608 光学指纹传感器 — 代码例程 (STM32 + Arduino).md
(KB: kb_714953dacc92c728cd2e4d84) 1% HC-SR04 HC-SR04
元器件名称: HC-SR04
分类: 传感器
HC-SR04 是一款传感器。
HC-SR04 超声波测距模块，采用非接触式超声波(40kHz)测距技术，测量范围2cm~400cm，精度±3mm。核心为收发一体超声波探头+CX20106A放大/整形芯片，TRIG触发+ECHO回响接口，5V供电。广泛用于机器人避障、液位检测、停车测距等场景。4线接口(VCC/TRIG/ECHO/GN… 1%
技术栈
技术栈
2 个 Spring Boot ```yaml
# application.yml
spring:
datasource:
url: jdbc:mysql://localhost:3306/mydb?useSSL=false&serverTimezone=UTC
username: root
password: ${DB_PASSWORD}
driver-class-name: com.mys… 1% MQTT 协议 def simulate_temperature():
"""模拟温度传感器读数"""
base = 25.0
drift = 5 * random.random() - 2.5
noise = random.gauss(0, 0.3)
return round(base + drift + noise, 2)
def main():
client… 1%
知识库
知识库
7 个 MPU6500 6轴IMU传感器技术参考手册 # MPU6500 6轴IMU传感器技术参考手册
## 1. 概述
MPU6500 是 TDK InvenSense 公司推出的高性能6轴惯性测量单元(IMU)，内部集成3轴MEMS加速度计和3轴MEMS陀螺仪，并内置数字运动处理器(DMP™)用于片上姿态解算。相比MPU6050，MPU6500拥有更小的封装(3×3mm QFN)、更低的功耗以及改进的传感器性能。该芯片支持I2C和SPI双通信… 3% MPU6500 驱动代码例程 - I2C通信（Arduino & ESP-IDF） # MPU6500 驱动代码例程
## 一、Arduino平台例程
### 1.1 基础读取（I2C通信，使用Wire库）
```cpp
#include <Wire.h>
#define MPU6500_ADDR 0x68 // AD0接GND时为0x68，接VCC为0x69
#define PWR_MGMT_1 0x6B
#define ACCEL_XOUT_H… 3% Arduino Nano RP2040 Connect — 技术文档 ### LSM6DSOX 6轴IMU（带机器学习内核）
- 内置决策树分类器，可在传感器端完成动作识别（静止/行走/跑步等）
- 3轴加速度 ±2/4/8/16g
- 3轴陀螺仪 ±125/250/500/1000/2000 dps
### MP34DT05 MEMS 麦克风
- PDM（脉冲密度调制）数字输出
- 需通过 PDM 库或 PIO 解码
- 可用于语音唤醒、声级检测
### WS… 2% HX711 称重传感器24位ADC模块技术文档 # HX711 称重传感器 24 位 ADC 模块技术文档
## 1. 概述
HX711 是一款专为高精度电子秤设计的 24 位 A/D 转换器芯片。与同类型芯片相比，HX711 集成了包括低噪声可编程增益放大器(PGA)、稳压电源和片内时钟振荡器等外围电路，无需额外元器件即可直接与桥式传感器（如压力传感器、称重传感器）连接，大大降低了电子秤的 BOM 成本。
**主要特性：**
- 24… 2% 入门篇：节点通信与 DDS 概念 # ROS 2 机器人开发指南
## 本章目标
掌握 ROS 2 在机器人项目中的核心概念和实践模式，走通从仿真到真机部署的完整流程。
---
## 1. DDS 基础
ROS 2 的核心通信层基于 DDS，这是与 ROS 1 最大的架构变化。
### DDS 带来的好处
- **去中心化**：无 Master 节点，每个节点平等
- **自动发现**：节点加入网络后自动互相发现
-… 1% 入门到进阶教程 ```yaml
# application.yml
spring:
datasource:
url: jdbc:mysql://localhost:3306/mydb?useSSL=false&serverTimezone=UTC
username: root
password: ${DB_PASSWORD}
driver-class-name: com.mys… 1% Arduino Nano 33 IoT — 代码例程 void loop() {
// 锯齿波
for (int i = 0; i < 1024; i += 4) {
analogWrite(A0, i);
delayMicroseconds(100);
}
// 正弦波（查找表）
static const int sineTable[] = {
512… 1%