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结果页实时手势识别:摄像头 30fps 追踪 21 个关键点
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8 个 实时手势识别:摄像头 30fps 追踪 21 个关键点 # MediaPipe 实时手势关键点追踪
## 目标
用 MediaPipe Hands 实时检测手掌 21 个关键点,在摄像头画面上绘制骨架连线。
## 完整代码
```python
import cv2
import mediapipe as mp
# ─── 1. 初始化 ───
mp_hands = mp.solutions.hands
mp_drawing = mp.solu… 3% OV7670 外部时钟版 技术参考手册 每个传感器独立 SCCB 总线,实现帧同步采集
注意: 需加入时钟缓冲器(如 74LVC125)驱动多个负载
```
---
## 五、SCCB 寄存器配置要点(外部时钟版特有)
### 5.1 时钟配置
```c
// 外部时钟版必须根据实际XCLK频率配置PLL
// 以 XCLK=24MHz 为例:
OV7670_WriteReg(0x11, 0x00); // 使用外部时钟,不… 2% ESP32) ```c
/**
* 外部时钟版的优势:可动态调整帧率
* 通过修改寄存器0x11改变PCLK分频比
*/
void OV7670_SetFrameRate(uint8_t fps_code) {
static const uint8_t clkrc_table[] = {
0x01, // ~30fps (XCLK=24MHz, PCLK=48MHz)… 2% ESP32-CAM 摄像头 & Wi-Fi 图传代码例程 // ---- 摄像头 (同 3.1) ----
static camera_config_t cam_cfg = {
.pin_pwdn=32, .pin_reset=-1, .pin_xclk=0,
.pin_sccb_sda=13, .pin_sccb_scl=12,
.pin_d7=39,.pin_d6=36,.pin_d5=21,.pin_d4=19,
.… 2% 2.4寸TFT ILI9341 技术手册 # 2.4寸 TFT ILI9341 技术手册
## 1. 概述
2.4寸TFT彩色LCD,**ILI9341** 驱动IC,240×320(QVGA),262K色。SPI接口为主,部分模块支持8位并口。常配XPT2046触摸控制器。嵌入式GUI开发的标杆级屏幕。
## 2. 引脚定义(SPI模式)
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|------|------|------|
| VCC… 2% OV5640 内部时钟版本技术手册 # OV5640 内部时钟版本技术手册
## 一、概述
OV5640 是 OmniVision 公司推出的 500 万像素 CMOS 图像传感器,支持自动对焦功能,最高分辨率可达 2592×1944。本版本为**内部时钟版本**,芯片内部集成 PLL 锁相环时钟发生器,只需提供单一参考时钟(12-50MHz)即可通过内部 PLL 倍频产生各模块所需时钟,无需外部额外晶振,简化电路设计。
##… 2% OV7670 内部时钟版 技术参考手册 地址 值 说明
0x12 0x80 软复位
0x12 0x04 RGB 输出模式
0x11 0x01 设置 PCLK 分频(内部时钟 12MHz → PCLK 24MHz)
0x6B 0x0A 启用内部 LDO
0x3E 0x00 关闭测试模式
0x40 0xD0 设置 RGB 范围
0x17 0x1… 2% K230-CanMV 开发板 — CanMV MicroPython 代码例程 # 画检测框
for det in results:
x, y, w, h = det['bbox']
cls = det['class']
conf = det['confidence']
img.draw_rectangle(x, y, w, h, color=(0, 255, 0)… 2%