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结果页Python MQTT 客户端：温度传感器发布与订阅
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技术栈
技术栈
2 个 MQTT 协议 # MQTT Python 客户端：温度传感器发布与订阅
## 目标
使用 paho-mqtt 库实现一个模拟温度传感器的 Publisher 和监控终端的 Subscriber，理解 MQTT 发布/订阅模式、QoS 和遗嘱消息。
## 前提
```bash
# 启动本地 Broker
mosquitto -v -p 1883 &
# 安装 Python 库
pip install p… 3% ROS 2 # ROS 2 发布者/订阅者：Python 传感器节点
## 目标
用 Python 实现 ROS 2 节点：温度传感器发布者 + 数据处理订阅者。覆盖话题、QoS、launch 文件、参数配置。
## 前提
```bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
mkdir -p ~/ros2_ws/src && cd ~/ros2_ws/src
ros2… 3%
知识库
知识库
7 个 树莓派 4B GPIO 编程例程 — Python + C + WiringPi ## 示例 4：Python — UART 串口通信
```python
#!/usr/bin/env python3
"""树莓派4B UART 收发 — /dev/serial0 (GPIO14=TXD, GPIO15=RXD)"""
import serial
import time
# 启用串口: sudo raspi-config → Interface → Serial → No(… 2% 树莓派 Pico W WiFi 编程例程 — MicroPython + MQTT + Web Server ```python
"""Pico W WiFi 看门狗自动重连"""
from machine import WDT, Pin
import network, time
wdt = WDT(timeout=8000) # 8 秒看门狗
led = Pin("LED", Pin.OUT)
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True… 2% Python) ## 例程4：树莓派 Python (libnfc / pn532-i2c)
```python
#!/usr/bin/env python3
"""
PN532 I2C 模式 Python 驱动
依赖: pip3 install pn532pi
接线: SDA→GPIO2(BCM), SCL→GPIO3(BCM), VCC→3.3V, GND→GND
"""
import time
from… 2% Python MQTT 客户端：温度传感器发布与订阅 # MQTT Python 客户端：温度传感器发布与订阅
## 目标
使用 paho-mqtt 库实现一个模拟温度传感器的 Publisher 和监控终端的 Subscriber，理解 MQTT 发布/订阅模式、QoS 和遗嘱消息。
## 前提
```bash
# 启动本地 Broker
mosquitto -v -p 1883 &
# 安装 Python 库
pip install p… 2% K230-CanMV 开发板 — CanMV MicroPython 代码例程 例程 4：CanMV — Wi-Fi 6 连接 + MQTT 物联网
```python
import network
import time
from umqtt.simple import MQTTClient
# Wi-Fi 6 连接
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect("YOUR_SSI… 2% 树莓派 Pico 代码例程 — MicroPython + C SDK + PIO # 树莓派 Pico 代码例程
Pico 支持 MicroPython（适合快速原型）和 C/C++ SDK（适合性能敏感场景）。
---
## 示例 1：MicroPython — LED 闪烁 + 板载 LED
```python
"""Pico MicroPython — 板载 LED (GP25) 闪烁"""
from machine import Pin
import time… 2% 发布者_订阅者：Python 实现传感器节点 # ROS 2 发布者/订阅者：Python 传感器节点
## 目标
用 Python 实现 ROS 2 节点：温度传感器发布者 + 数据处理订阅者。覆盖话题、QoS、launch 文件、参数配置。
## 前提
```bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
mkdir -p ~/ros2_ws/src && cd ~/ros2_ws/src
ros2… 2%