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MPU6500 驱动代码例程 - I2C通信(Arduino & ESP-IDF)

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MPU6500 驱动代码例程 - I2C通信(Arduino & ESP-IDF) # MPU6500 驱动代码例程 ## 一、Arduino平台例程 ### 1.1 基础读取(I2C通信,使用Wire库) ```cpp #include <Wire.h> #define MPU6500_ADDR 0x68 // AD0接GND时为0x68,接VCC为0x69 #define PWR_MGMT_1 0x6B #define ACCEL_XOUT_H… 3% OV2640 外部时钟版本驱动代码例程 # OV2640 外部时钟版本驱动代码例程 ## 一、平台说明 - **主控平台**:FPGA (Xilinx/Intel) + 协处理MCU / STM32F407 - **时钟方案**:外部精准时钟直驱 XVCLK(PLL旁路) - **开发环境**:Vivado + Vitis / STM32CubeIDE --- ## 二、SCCB 基础驱动 ```c #include "stm… 2% OV7725 外部时钟版本驱动代码例程 # OV7725 外部时钟版本驱动代码例程 ## 一、平台说明 - **主控**:FPGA (Xilinx) + STM32 协处理 / STM32F407 - **时钟方案**:外部精准时钟直驱 XVCLK(PLL旁路) - **SCCB地址**:0x42 --- ## 二、SCCB 基础驱动 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define OV772… 2% GME12864-19 OLED I2C 驱动代码例程 # GME12864-19 OLED I2C 驱动代码例程 --- ## 例程一:Arduino + Adafruit SSD1306 库(推荐) ```cpp /* * GME12864-19 OLED I2C Arduino 驱动 * 使用 Adafruit_SSD1306 + Adafruit_GFX 库 * * 安装库: * 1. Adafruit SSD1306 (… 2% OV2640 内部时钟版本驱动代码例程 # OV2640 内部时钟版本驱动代码例程 ## 一、平台说明 - **主控平台**:ESP32 / ESP32-S3 / STM32F407 - **接口类型**:DVP 8位并行 - **通信协议**:SCCB(页寻址模式) - **开发环境**:ESP-IDF / STM32CubeIDE --- ## 二、SCCB 驱动(页寻址模式) ```c #include "stm32f4… 2% OV7725 内部时钟版本驱动代码例程 # OV7725 内部时钟版本驱动代码例程 ## 一、平台说明 - **主控平台**:STM32F407 / OpenMV / ESP32-S3 - **接口类型**:DVP 8位并行 - **SCCB地址**:0x42(7位 0x21) - **特点**:无页寻址,直接寄存器访问 --- ## 二、SCCB 驱动(无页寻址) ```c #include "stm32f4xx_hal.h… 2% Arduino Nano V3 — 代码例程 # Arduino Nano V3 (ATmega328P) 代码例程 ## 例程 1:基础 GPIO — LED 闪烁 + 按钮读取 ```cpp // Arduino Nano V3 - 基础 GPIO 示例 // D13 板载 LED 闪烁 + D2 按钮控制(内部上拉) const int LED_PIN = 13; // 板载 LED const int BTN_PIN =… 2% STM32G070RB Nucleo-64 代码例程 ```c /* 使用 Arduino 兼容引脚 A4(PB7-SDA), A5(PB6-SCL) 驱动 SSD1306 OLED */ #include "main.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; /* I2C1 初始化 - 与 Arduino Shield 引脚兼容 */ static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Insta… 2%