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结果页GPIO 流水灯与按键控制
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8 个 GPIO 流水灯与按键控制 # STM32 HAL：GPIO 流水灯与按键控制
## 目标
基于 STM32CubeMX 生成的 HAL 工程，实现 3 个 LED 流水灯和按键切换流水方向。
## 硬件配置（CubeMX）
- **MCU**：STM32F407VGT6（Nucleo-F407ZG，其他 F4/F1/H7 类似）
- **LED1-3**：PD12、PD13、PD14（Nucleo 板载 LED 为… 3% 树莓派 5 GPIO 编程例程 — Python + C + Shell ```bash
#!/bin/bash
# 树莓派5 命令行 GPIO 控制
CHIP="gpiochip4"
PIN=17
# 设置 GPIO17 为输出、高电平
gpioset $CHIP $PIN=1
echo "GPIO$PIN → HIGH"
sleep 2
# 低电平
gpioset $CHIP $PIN=0
echo "GPIO$PIN → LOW"
# 读 GPIO27（P… 3% 树莓派 4B GPIO 编程例程 — Python + C + WiringPi # I2C 初始化 (GPIO2=SDA, GPIO3=SCL)
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
oled = adafruit_ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3C)
# 清屏并显示文字
oled.fill(0)
oled.text("Raspberry Pi", 0, 0, 1)
oled.text… 3% 树莓派 CM4 编程例程 — rpiboot 烧录 + GPIO + PCIe + 集群 #define INP_GPIO(g) *(gpio + ((g)/10)) &= ~(7 << (((g)%10)*3))
#define OUT_GPIO(g) *(gpio + ((g)/10)) |= (1 << (((g)%10)*3))
#define SET_GPIO(g) *(gpio + 7) = 1 << (g) // GPSET0
#define CLR_GPIO(… 3% 树莓派 3B+ GPIO 编程 — Python + Node-RED + C > 安装 Node-RED GPIO 节点: `sudo apt install nodered -y`，然后在 Node-RED 面板中添加 `node-red-node-pi-gpio`。
## 示例 4：Shell — GPIO sysfs 控制（适合 3B+）
```bash
#!/bin/bash
# 树莓派3B+ sysfs GPIO 控制（传统方法）
PIN=17 # BCM… 2% ESP32-CAM 摄像头 & Wi-Fi 图传代码例程 return ESP_OK;
}
```
---
## 2. 闪光灯 GPIO 驱动
```c
#include "driver/gpio.h"
#define FLASH_GPIO 4 2% 树莓派 5 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与应用 5V |
| 工作电流（满载） | ~3.5A @ 5V（不含外设） |
| GPIO 逻辑电平 | 3.3V（5V 不兼容） |
| GPIO 输出电流 | 默认 4mA，可配 2/4/6/8/10/12mA |
| 工作温度 | 0°C ~ 50°C（商用），建议加散热片 |
| SoC 节流温度 | 85°C |
## 4. 关键接口速查
| 接口 | 规格 |
|------|---… 2% 树莓派 Zero 2 W GPIO 编程 — Python + Gadget 模式 1. **GPIO 是 3.3V**：焊盘无保护，短接 5V 与 3.3V 会烧毁 SoC。
2. **焊接技巧**：推荐先在焊盘上锡，再用热风枪或低温烙铁快速焊接排针。
3. **OTG 供电限制**：仅 ~50mA，外接 USB 设备必须用有源 Hub。USB HAT 可解决此问题。
4. **功耗优化**：关闭 HDMI (`/usr/bin/tvservice -o`) 可节省 ~25mA… 2%