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结果页pH传感器模组代码例程 — ESP32 Arduino
在 技术栈 中找到 6 个匹配结果。
技术栈
技术栈
6 个 Arduino 1. 用 USB 线连接 Arduino 到电脑
2. 打开 Arduino IDE → **工具** → **开发板** → 选择你的板子（如 Arduino Uno）
3. **工具** → **端口** → 选择对应 COM 端口
4. 粘贴代码 → 点击 **上传**（→ 箭头）
5. 打开 **工具** → **串口监视器**（Ctrl+Shift+M），波特率选 9600
## 预期… 3% PlatformIO // 状态报告
if (millis() - lastReport >= 5000) {
lastReport = millis();
Serial.print(F("["));
Serial.print(BOARD_NAME);
Serial.print(F("] 运行中 | 循环 #"));
Serial.… 3% ESP-IDF ```bash
# 1. 激活 ESP-IDF 环境
. ~/esp/esp-idf/export.sh
# 2. 设置目标芯片
idf.py set-target esp32
# 3. 配置（可选 — 修改分区表等）
idf.py menuconfig
# 4. 编译 & 烧录 & 监控
idf.py build flash monitor
# 退出监控：Ctrl+]
```
## 预期… 3% STM32 HAL/LL 使用 STM32F407 的 ADC1 + DMA 实现 4 通道连续采样（无需 CPU 参与传输），配合 TIM2 触发实现精确采样率。
## 硬件配置（CubeMX）
- **MCU**：STM32F407VGT6
- **ADC1**：4 通道（PA0=CH0, PA1=CH1, PA2=CH2, PA3=CH3）
- **DMA2 Stream0**：外设到内存，循环模式，半字（16b… 2% TensorFlow # TensorFlow Functional API + tf.data Pipeline
## 目标
- 掌握 Functional API（多输入/多输出/共享层）
- 掌握 tf.data 高性能输入管道
- 自定义训练循环（Custom Training Loop）
## 完整代码
### 1. Functional API —— 灵活模型构建
```python
import… 1% ROS 2 class TempSensorNode(Node):
def __init__(self):
super().__init__('temp_sensor')
# 声明参数（可运行时覆盖）
self.declare_parameter('sensor_id', 'sensor_01')
self.declare_parame… 1%