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结果页Fiber WebSocket 传感器实时看板
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技术栈
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8 个 Fiber # Fiber 快速入门 — 用户管理 API
## 目标
使用 Fiber 的 Express 风格 API 快速搭建用户 CRUD，演示路由、中间件、参数解析。
## 完整代码
```go
package main
import (
"log"
"strconv"
"time"
"github.com/gofiber/fiber/v3"
)
type User struct… 3% FastAPI # 连接管理器
class ConnectionManager:
def __init__(self):
self.active_connections: Dict[str, List[WebSocket]] = {}
async def connect(self, room: str, websocket: WebSocket):
await w… 3% ESP-IDF /* ═══════════════════════════════════════════
* Core 1 任务：传感器采集与 WiFi
* ═══════════════════════════════════════════ */
void sensor_task(void *pvParameters) {
sensor_data_t data;
uint32_t se… 2% Arduino 1. 用 USB 线连接 Arduino 到电脑
2. 打开 Arduino IDE → **工具** → **开发板** → 选择你的板子（如 Arduino Uno）
3. **工具** → **端口** → 选择对应 COM 端口
4. 粘贴代码 → 点击 **上传**（→ 箭头）
5. 打开 **工具** → **串口监视器**（Ctrl+Shift+M），波特率选 9600
## 预期… 1% Firebase Firestore # 实时监听（需长时间运行的脚本）
def on_snapshot(col_snapshot, changes, read_time):
for change in changes:
if change.type.name == 'ADDED':
print(f"[实时] {change.document.to_dict()['user']}: {c… 1% Node.js // 404
else {
res.writeHead(404, { 'Content-Type': 'application/json' });
res.end(JSON.stringify({ error: 'Not Found' }));
}
});
server.listen(PORT, () => {
console.log(`🚀 服务器已启动: http… 1% ROS 2 class TempSensorNode(Node):
def __init__(self):
super().__init__('temp_sensor')
# 声明参数（可运行时覆盖）
self.declare_parameter('sensor_id', 'sensor_01')
self.declare_parame… 1% etcd # 3. 测试服务发现（终端1）
python service_discovery.py server
# [Register] hostname:8080 registered (TTL=10s)
# 4. 测试服务发现（终端2）
python service_discovery.py discover
# [Discover] Found 1 instances:
# - hostnam… 1%