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5V继电器模块技术文档

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技术栈

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Python # 使用 account = BankAccount("张三", 1000) account.deposit(500) # 存入 500 元,余额: 1500 元 account.withdraw(200) # 取出 200 元,余额: 1300 元 account.withdraw(5000) # 余额不足! print(account)… 2% MQTT 协议 # MQTT 协议技术栈概览 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是 OASIS 标准化的**轻量级发布/订阅消息传输协议**,由 IBM 的 Andy Stanford-Clark 和 Arcom 的 Arlen Nipper 于 1999 年发明。专为低带宽、高延迟、不可靠网络设计,已成为 IoT 事实标准协议。 ## 解决什么问题 - **… 2% Verilog / SystemVerilog ```verilog // counter_4bit.v — 同步复位 + 使能的 4 位计数器 module counter_4bit ( input wire clk, // 时钟 input wire rst_n, // 异步复位(低有效) input wire enable, //… 2% ROS 2 # ROS 2 发布者/订阅者:Python 传感器节点 ## 目标 用 Python 实现 ROS 2 节点:温度传感器发布者 + 数据处理订阅者。覆盖话题、QoS、launch 文件、参数配置。 ## 前提 ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash mkdir -p ~/ros2_ws/src && cd ~/ros2_ws/src ros2… 2% PlatformIO // 状态报告 if (millis() - lastReport >= 5000) { lastReport = millis(); Serial.print(F("[")); Serial.print(BOARD_NAME); Serial.print(F("] 运行中 | 循环 #")); Serial.… 2% ESP-IDF # ESP-IDF 技术栈概览 ESP-IDF(Espressif IoT Development Framework)是乐鑫科技为 **ESP32 / ESP32-S / ESP32-C / ESP32-H 系列芯片** 打造的官方物联网开发框架。基于 FreeRTOS 实时操作系统,提供完整的 WiFi/BLE/Thread 协议栈、外设驱动和安全方案。 ## 解决什么问题 - **Io… 1% OpenOCD # OpenOCD 技术栈概览 OpenOCD(Open On-Chip Debugger)是开源**片上调试与烧录工具**,由 Dominic Rath 于 2005 年发起。它作为 GDB 与硬件调试器之间的桥梁,支持 JTAG/SWD 协议,覆盖 ARM Cortex-M/A/R、RISC-V、MIPS 等数百种芯片。 ## 解决什么问题 - **调试器碎片化**:统一 GDB Ser… 1% Arduino 1. 在 Arduino IDE **库管理器**安装:`DHT sensor library`、`Adafruit SSD1306`、`Adafruit GFX` 2. 按硬件表接线 3. 编译上传,打开串口监视器(9600 波特率) 4. 按按键切换显示模式 ## 预期输出 - OLED 实时显示温湿度(2 秒刷新) - 串口同步输出读数 - 按键切换 4 种模式:双排紧凑 → 大字温度… 1%