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结果页发布者_订阅者：Python 实现传感器节点
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技术栈
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8 个 ROS 2 # ROS 2 发布者/订阅者：Python 传感器节点
## 目标
用 Python 实现 ROS 2 节点：温度传感器发布者 + 数据处理订阅者。覆盖话题、QoS、launch 文件、参数配置。
## 前提
```bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
mkdir -p ~/ros2_ws/src && cd ~/ros2_ws/src
ros2… 3% MQTT 协议 # MQTT Python 客户端：温度传感器发布与订阅
## 目标
使用 paho-mqtt 库实现一个模拟温度传感器的 Publisher 和监控终端的 Subscriber，理解 MQTT 发布/订阅模式、QoS 和遗嘱消息。
## 前提
```bash
# 启动本地 Broker
mosquitto -v -p 1883 &
# 安装 Python 库
pip install p… 3% NumPy # NumPy 入门教程 —— 从 Python 列表到向量化思维
## 本章目标
- 理解 NumPy 在 Python 生态系统中的定位
- 掌握 ndarray 的内存模型与性能原理
- 学会用向量化思维替代显式循环
- 掌握常见数据操作技巧
## 1. NumPy 的定位
```
Python 科学计算栈层级：
应用层: scikit-learn | TensorFlow/… 2% Python ```python
@contextmanager
def timer_context(label: str = "操作"):
"""测量代码块耗时的上下文管理器"""
start = time.perf_counter()
yield
elapsed = time.perf_counter() - start
print(f"[{label}] 耗时: {… 2% Envoy ## 目标
用 Envoy 搭建反向代理，实现流量分割（金丝雀发布）：90% 流量到 v1，10% 到 v2。演示 L7 路由、加权分流的完整配置。
## 完整代码
### 架构
```
Browser → Envoy(:10000) ──90%──→ backend-v1(:8081)
──10%──→ backend-v2(:8082)… 2% Keras ```python
class MyModel(keras.Model):
def __init__(self):
super().__init__()
self.dense1 = layers.Dense(64, activation='relu')
self.dense2 = layers.Dense(10, activation='so… 2% Jupyter ```python
# 显示 DataFrame 信息
df.info()
print(f"\n数据形状: {df.shape}")
print(f"总人口（百万）: {df['Population_M'].sum():,.0f}")
```
### Cell 5: 可视化——人口 vs GDP
```python
fig, axes = plt.subplots(1, 2, figsize=… 2% RabbitMQ # RabbitMQ Hello World - Python (pika)
## 目标
演示最基本的消息发送（Producer）和接收（Consumer）流程，使用 Direct Exchange + 默认队列。
## 环境准备
```bash
pip install pika
```
## 完整代码
### 发送端（producer.py）
```python
import pika… 2%