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8 个 02-time-series-and-io # Pandas 时间序列与文件 I/O 实战
## 目标
- 掌握时间序列数据的处理：重采样、滚动窗口、shift
- 掌握多格式文件读写与性能优化
- 实战：分析电商订单数据
## 完整代码
### 1. 时间序列处理
```python
import pandas as pd
import numpy as np
from datetime import datetime, tim… 3% STM32F407VET6 Black Board 代码例程 ### 2.1 168MHz 时钟 + FPU（标准库）
```c
#include "stm32f4xx.h"
void RCC_Configuration(void)
{
/* 使能 FPU */
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) | (3UL << 11*2));
/* HSE ON */
RCC_HSEConfig(RCC_HS… 2% ESP32) ledc_channel_config_t ch_conf = {
.gpio_num = XCLK_GPIO_NUM,
.speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
.channel = LEDC_CHANNEL_0,
.timer_sel = LEDC_TIMER_0,
.duty = 2… 2% 入门篇：CubeMX 配置与 HAL 外设驱动 ```c
// 读取按键（带软件消抖）
uint8_t read_button(void) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(BTN_GPIO_Port, BTN_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_Delay(20); // 消抖
if (HAL_GPIO_ReadPin(BTN_GPIO_Port, BTN_Pin)… 2% Arduino) /* 软件 I2C 延时（内部时钟版 12MHz，SCL 频率约 100kHz） */
static void SCCB_Delay(void) {
delay_us(5);
}
static void SCCB_SCL_H(void) {
HAL_GPIO_WritePin(SCCB_GPIO_PORT, SCCB_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
stat… 2% OV2640 外部时钟版本驱动代码例程 ```verilog
//==========================================
// ov2640_xclk_gen.v
// FPGA MMCM → 48MHz 精准 XVCLK
//==========================================
module ov2640_xclk_gen (
input wire c… 2% 发布者_订阅者：Python 实现传感器节点 def generate_launch_description():
return LaunchDescription([
DeclareLaunchArgument('sensor_id', default_value='sensor_01'),
DeclareLaunchArgument('publish_rate', default_value='2.… 1% DL-20 CC2530 Zigbee模块 ESP32 Arduino驱动代码 // ========== 时序参数 (毫秒) ==========
constexpr unsigned long UART_LEADING_GAP_MS = 3; // 帧前导间隙
constexpr unsigned long UART_INTER_BYTE_DELAY_US = 100; // 字节间延迟(μs)
constexpr unsigned long UART_BA… 1%