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结果页红外避障传感器模块技术文档
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8 个 红外避障传感器模块技术文档 # 红外避障传感器模块技术文档
## 1. 概述
红外避障传感器模块是一种基于红外反射原理的近距离障碍物检测传感器。模块上集成了红外发射管和红外接收管，发射管持续发射红外光，当有障碍物在检测范围内时，红外光被反射并被接收管接收，经 LM393 比较器处理后输出数字开关量信号。
**主要特性：**
- 非接触式障碍物检测，响应速度快
- 检测距离可通过板载电位器 2~30cm 范围调节
- 数… 2% 红外避障传感器模块代码例程 # 红外避障传感器模块代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动
```c
// ir_obstacle.h
#ifndef __IR_OBSTACLE_H
#define __IR_OBSTACLE_H
#include "main.h"
/* 按实际接线修改 GPIO */
#define IR_PORT GPIOB
#define IR_PIN… 2% 光敏电阻传感器模块技术文档 # 光敏电阻传感器模块技术文档
## 1. 概述
光敏电阻传感器模块基于光敏电阻（LDR，Light Dependent Resistor）的光电效应原理，利用 GL5516/GL5528 光敏电阻与分压电阻构成电压分压网络，经 LM393 电压比较器处理后输出数字开关量信号，同时保留模拟电压输出。光照越强，光敏电阻阻值越小，AO 输出电压越高。
**主要特性：**
- 双输出：数字量（DO… 2% 光敏电阻传感器模块代码例程 # 光敏电阻传感器模块代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动
```c
// ldr_sensor.h
#ifndef __LDR_SENSOR_H
#define __LDR_SENSOR_H
#include "main.h"
/* 按实际接线修改 */
#define LDR_DO_PORT GPIOB
#define LDR_DO_PIN GPIO_PI… 2% HC-SR04 超声波测距模块技术文档 # HC-SR04 超声波测距模块技术文档
## 1. 概述
HC-SR04 是一款基于超声波飞行时间（ToF，Time of Flight）原理的非接触式测距模块。模块核心由超声波发射探头、接收探头和 CX20106A 信号处理芯片组成。通过发射 40kHz 超声波脉冲并接收回波，测量声波在空气中的往返时间来计算距离。
**主要特性：**
- 非接触式测距，精度 ±3mm
- 测量范围 2… 2% 5V继电器模块技术文档 # 3/5V继电器模块技术文档
## 概述
3/5V单路继电器模块是一种常用的弱电控制强电开关模块。采用**光耦隔离**设计，支持高低电平触发选择，带有LED工作状态指示灯。模块通过MCU的GPIO输出高低电平即可控制继电器吸合与释放，实现低压直流控制高压交流的目的。
### 典型应用
- 智能家居（灯光、窗帘控制）
- 工业自动化开关控制
- Arduino/STM32 等开发板外扩开关… 2% 火焰传感器(3针模拟型)技术参考手册 # 火焰传感器(3针模拟型)技术参考手册
## 1. 概述
3针火焰传感器是一种基于红外光电二极管的火焰检测模块，利用火焰中丰富的红外辐射（波长760nm-1100nm）进行检测。传感器核心为一颗对红外光敏感的光电二极管，当检测到火焰发出的红外线时，光电二极管产生光电流，经内部电路转换为模拟电压输出。火焰越近、越大，输出电压越高。
3针版本仅输出纯模拟量信号（AO），不包含数字比较器，因此体… 1% pH传感器模组技术文档 — 水质监测节点 # pH 传感器模组 — 水质监测节点技术文档
## 1. 概述
本模组用于水质监测节点的 pH 值测量，由 **pH 复合电极探头** + **信号调理板** 组成。探头输出微弱毫伏级信号，经调理板放大后送入 ESP32-S3 的 12-bit ADC 采集，通过 **三点标定** 后在固件中线性拟合出最终 pH 值。
### 典型应用
- 河流 / 湖泊水质监测
- 水产养殖水体酸碱度控… 1%