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结果页红外避障传感器模块代码例程
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8 个 红外避障传感器模块代码例程 # 红外避障传感器模块代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动
```c
// ir_obstacle.h
#ifndef __IR_OBSTACLE_H
#define __IR_OBSTACLE_H
#include "main.h"
/* 按实际接线修改 GPIO */
#define IR_PORT GPIOB
#define IR_PIN… 2% 光敏电阻传感器模块代码例程 # 光敏电阻传感器模块代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动
```c
// ldr_sensor.h
#ifndef __LDR_SENSOR_H
#define __LDR_SENSOR_H
#include "main.h"
/* 按实际接线修改 */
#define LDR_DO_PORT GPIOB
#define LDR_DO_PIN GPIO_PI… 2% 红外避障传感器模块技术文档 # 红外避障传感器模块技术文档
## 1. 概述
红外避障传感器模块是一种基于红外反射原理的近距离障碍物检测传感器。模块上集成了红外发射管和红外接收管，发射管持续发射红外光，当有障碍物在检测范围内时，红外光被反射并被接收管接收，经 LM393 比较器处理后输出数字开关量信号。
**主要特性：**
- 非接触式障碍物检测，响应速度快
- 检测距离可通过板载电位器 2~30cm 范围调节
- 数… 2% HC-SR04 超声波测距模块代码例程 # HC-SR04 超声波测距模块代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动（输入捕获模式）
```c
// hcsr04.h
#ifndef __HCSR04_H
#define __HCSR04_H
#include "main.h"
/* 按实际接线修改 */
#define HCSR04_TRIG_PORT GPIOB
#define HCSR04_TRIG_PIN… 2% HX711 称重传感器模块代码例程 # HX711 称重传感器模块代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动
```c
// hx711.h
#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H
#include "main.h"
typedef struct {
int32_t offset; // 去皮偏移量
float scale; // 校准比例系数… 2% pH传感器模组代码例程 — ESP32 Arduino # pH 传感器模组 — 代码例程 (ESP32 Arduino)
## 1. GPIO 初始化
```cpp
#include <Arduino.h>
// pH 探头 ADC 引脚（可根据实际接线修改）
#define PH_ADC_PIN 4
// 标定参数：每块板不同，由 ph_calib 工具生成后填入
#ifndef PH_V686
#define PH_V686 1.36… 2% NTC热敏电阻测温模块 — 代码例程 # NTC热敏电阻测温模块 — 代码例程
---
## 示例 1：Arduino — 基础温度读取 (AO)
```cpp
/*
* NTC 热敏电阻模块 — Arduino 基础测温
* 接线: AO→A0, VCC→5V, GND→GND
* NTC: 10KΩ @25°C, B=3950, 分压电阻 10KΩ
*/
#define NTC_PIN A0
#define… 1% DHT22/AM2302 高精度温湿度传感器代码例程 # DHT22/AM2302 高精度温湿度传感器代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动（GPIO 模拟单总线）
```c
// dht22.h
#ifndef __DHT22_H
#define __DHT22_H
#include "main.h"
typedef struct {
float temperature; // 温度 °C（负温自动处理）
flo… 1%