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结果页树莓派 CM4 编程例程 — rpiboot 烧录 + GPIO + PCIe + 集群
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8 个 树莓派 CM4 编程例程 — rpiboot 烧录 + GPIO + PCIe + 集群 # 树莓派 CM4 编程例程
CM4 运行 Raspberry Pi OS，GPIO 编程与 Pi 4B 完全兼容。以下聚焦 CM4 特有场景。
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## 示例 1：rpiboot — CM4 eMMC 烧录（Linux 主机）
```bash
#!/bin/bash
# === 在 Linux 主机上执行，将 CM4 eMMC 挂载为 USB 大容量存储 ===
# 1. 安装 r… 3% 树莓派 3B+ GPIO 编程 — Python + Node-RED + C # 树莓派 3B+ GPIO 编程例程
Pi 3B+ 使用 BCM2837B0，兼容所有主流的 RPi GPIO 库。
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## 示例 1：Python gpiozero — 温湿度采集 (DHT22)
```python
#!/usr/bin/env python3
"""树莓派3B+ DHT22 温湿度传感器"""
from gpiozero import DigitalInput… 3% 树莓派 4B GPIO 编程例程 — Python + C + WiringPi # 树莓派 4B GPIO 编程例程
Pi 4B 使用 BCM2711，GPIO 寄存器与 Pi 3B+ 基本一致，兼容 RPi.GPIO、wiringPi、pigpio 等库。
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## 示例 1：Python RPi.GPIO — 按键控制 LED
```python
#!/usr/bin/env python3
"""树莓派4B 按键控制LED — RPi.GPIO"""
imp… 3% 树莓派 5 GPIO 编程例程 — Python + C + Shell # 树莓派 5 GPIO 编程例程
树莓派 5 使用 RP1 南桥控制 GPIO，推荐使用 **libgpiod** 或 **gpiozero**（底层已适配 RP1）。传统 RPi.GPIO 可能不完全兼容。
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## 示例 1：Python gpiozero — LED 闪烁
```python
#!/usr/bin/env python3
"""树莓派5 LED闪烁 — gpio… 3% 树莓派 CM4 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与底板设计 # 树莓派 Compute Module 4 (CM4) 技术文档
## 1. 概述
Compute Module 4 (CM4) 是树莓派 4 的工业级核心板形态。将 BCM2711 SoC、LPDDR4 内存、eMMC 存储（可选）、WiFi/BT（可选）、PMIC 等集成在 55×40mm 的 200Pin SODIMM 封装中。引脚与 CM3 不兼容。适合需要定制底板（Carrier… 3% 树莓派 Zero 2 W GPIO 编程 — Python + Gadget 模式 # 树莓派 Zero 2 W GPIO 编程例程
Zero 2 W GPIO 与标准树莓派完全兼容，所有 Pi 4B / 3B+ 的代码可直接使用。
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## 示例 1：Python — GPIO 控制 LED + 按键（gpiozero）
```python
#!/usr/bin/env python3
"""Zero 2 W LED + 按键"""
from gpiozero im… 3% 树莓派 5 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与应用 | 参数 | 规格 |
|------|------|
| 输入电压 | 5V / 5A（PD 模式），5V / 3A（仅板载） |
| 推荐电源 | 官方 27W USB-C PD 适配器 |
| 工作电流（空闲） | ~800mA @ 5V |
| 工作电流（满载） | ~3.5A @ 5V（不含外设） |
| GPIO 逻辑电平 | 3.3V（5V 不兼容） |
| GPIO 输出电流 |… 3% ESP32-CAM 摄像头 & Wi-Fi 图传代码例程 // ---- 主入口 ----
void app_main(void)
{
ESP_LOGI(TAG, "ESP32-CAM 智能摄像头启动");
// 闪光灯
gpio_config_t f = {.pin_bit_mask=(1ULL<<FLASH_GPIO),.mode=GPIO_MODE_OUTPUT};
gpio_config(&f);
//… 2%