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结果页树莓派 CM4 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与底板设计
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8 个 树莓派 CM4 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与底板设计 # 树莓派 Compute Module 4 (CM4) 技术文档
## 1. 概述
Compute Module 4 (CM4) 是树莓派 4 的工业级核心板形态。将 BCM2711 SoC、LPDDR4 内存、eMMC 存储（可选）、WiFi/BT（可选）、PMIC 等集成在 55×40mm 的 200Pin SODIMM 封装中。引脚与 CM3 不兼容。适合需要定制底板（Carrier… 3% 树莓派 CM4 编程例程 — rpiboot 烧录 + GPIO + PCIe + 集群 # 树莓派 CM4 编程例程
CM4 运行 Raspberry Pi OS，GPIO 编程与 Pi 4B 完全兼容。以下聚焦 CM4 特有场景。
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## 示例 1：rpiboot — CM4 eMMC 烧录（Linux 主机）
```bash
#!/bin/bash
# === 在 Linux 主机上执行，将 CM4 eMMC 挂载为 USB 大容量存储 ===
# 1. 安装 r… 3% BT 无线特性 # 树莓派 Pico W 技术文档
## 1. 概述
树莓派 Pico W 于 2022 年发布，在 Pico 基础上集成了英飞凌 CYW43439 无线芯片，提供 802.11n (2.4GHz WiFi 4) 和 Bluetooth 5.2 BLE 功能。硬件外形与 Pico 完全一致（51×21mm），引脚兼容，仅 GP23 被板载 LED 占用、ADC3 被 VSYS 分压占用。非常适… 2% RP2040 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与应用 # 树莓派 Pico (RP2040) 技术文档
## 1. 概述
树莓派 Pico 是 Raspberry Pi 基金会于 2021 年推出的首款微控制器开发板，搭载自研 RP2040 芯片。双核 Cortex-M0+ @ 133MHz、264KB SRAM、2MB 片外 Flash，支持 MicroPython 和 C/C++ SDK。最大特色是 8 路 **PIO（可编程 I/O）**… 2% 树莓派 Zero 2 W 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与应用 # 树莓派 Zero 2 W 技术文档
## 1. 概述
树莓派 Zero 2 W 于 2021 年发布，在 Zero W 的外形尺寸内集成了 RP3A0 系统级封装（SiP），内含四核 Cortex-A53 @ 1GHz（与 Pi 3B 同架构）。512MB LPDDR2 内存、2.4GHz WiFi 4、蓝牙 4.2，尺寸仅 65×30×5mm，重量仅 9g，是树莓派家族最小巧的 Linu… 2% 树莓派 5 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与应用 # 树莓派 5 (Raspberry Pi 5) 技术文档
## 1. 概述
树莓派 5 是 Raspberry Pi 基金会于 2023 年发布的最新旗舰单板计算机（SBC）。搭载博通 BCM2712 四核 Cortex-A76 @ 2.4GHz，相比 Pi 4B 的 A72 架构，单核性能提升约 2-3 倍。首次引入自研南桥 RP1 芯片，将 GPIO、USB、MIPI 等低速外设从主 S… 2% 树莓派 4B 技术文档 — 概述、引脚、电气特性与应用 # 树莓派 4 Model B (Raspberry Pi 4B) 技术文档
## 1. 概述
树莓派 4 Model B 于 2019 年发布，是树莓派系列首次采用 Cortex-A72 架构的里程碑产品。搭载 BCM2711 四核 Cortex-A72 @ 1.8GHz，可选 1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4 内存。相比 3B+，CPU 性能提升约 3 倍，首发双 micro-… 2% 进阶：Flash 编程与批量烧录脚本 ```cmake
# CMakeLists.txt 末尾添加烧录目标
add_custom_target(flash
COMMAND openocd
-f ${OPENOCD_SCRIPTS}/interface/stlink.cfg
-f ${OPENOCD_SCRIPTS}/target/stm32f4x.cfg
-c "program… 1%