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结果页光敏电阻传感器模块代码例程
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8 个 光敏电阻传感器模块代码例程 # 光敏电阻传感器模块代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动
```c
// ldr_sensor.h
#ifndef __LDR_SENSOR_H
#define __LDR_SENSOR_H
#include "main.h"
/* 按实际接线修改 */
#define LDR_DO_PORT GPIOB
#define LDR_DO_PIN GPIO_PI… 2% 光敏电阻传感器模块技术文档 # 光敏电阻传感器模块技术文档
## 1. 概述
光敏电阻传感器模块基于光敏电阻（LDR，Light Dependent Resistor）的光电效应原理，利用 GL5516/GL5528 光敏电阻与分压电阻构成电压分压网络，经 LM393 电压比较器处理后输出数字开关量信号，同时保留模拟电压输出。光照越强，光敏电阻阻值越小，AO 输出电压越高。
**主要特性：**
- 双输出：数字量（DO… 2% NTC热敏电阻测温模块 — 代码例程 # NTC热敏电阻测温模块 — 代码例程
---
## 示例 1：Arduino — 基础温度读取 (AO)
```cpp
/*
* NTC 热敏电阻模块 — Arduino 基础测温
* 接线: AO→A0, VCC→5V, GND→GND
* NTC: 10KΩ @25°C, B=3950, 分压电阻 10KΩ
*/
#define NTC_PIN A0
#define… 2% 红外避障传感器模块代码例程 # 红外避障传感器模块代码例程
## 1. STM32 HAL 库驱动
```c
// ir_obstacle.h
#ifndef __IR_OBSTACLE_H
#define __IR_OBSTACLE_H
#include "main.h"
/* 按实际接线修改 GPIO */
#define IR_PORT GPIOB
#define IR_PIN… 2% pH传感器模组代码例程 — ESP32 Arduino # pH 传感器模组 — 代码例程 (ESP32 Arduino)
## 1. GPIO 初始化
```cpp
#include <Arduino.h>
// pH 探头 ADC 引脚（可根据实际接线修改）
#define PH_ADC_PIN 4
// 标定参数：每块板不同，由 ph_calib 工具生成后填入
#ifndef PH_V686
#define PH_V686 1.36… 2% MQ2 气体传感器驱动代码例程（模拟+数字双模式） # MQ2 气体传感器驱动代码例程
## 一、Arduino - 模拟量读取 + 浓度换算
```cpp
// MQ-2 模拟量读取，计算PPM浓度
#define MQ2_AO_PIN A0
#define MQ2_DO_PIN 2
// 校准参数（需根据实际环境标定）
#define R0 10.0 // 传感器在洁净空气中的电阻(kΩ… 2% 红外避障传感器模块技术文档 # 红外避障传感器模块技术文档
## 1. 概述
红外避障传感器模块是一种基于红外反射原理的近距离障碍物检测传感器。模块上集成了红外发射管和红外接收管，发射管持续发射红外光，当有障碍物在检测范围内时，红外光被反射并被接收管接收，经 LM393 比较器处理后输出数字开关量信号。
**主要特性：**
- 非接触式障碍物检测，响应速度快
- 检测距离可通过板载电位器 2~30cm 范围调节
- 数… 1% 5V继电器模块驱动代码例程 # 3/5V继电器模块驱动代码例程
## 硬件连接
| 继电器模块 | MCU/开发板 |
|-----------|-----------|
| VCC | 5V（独立供电，勿从MCU 3.3V取电） |
| GND | GND（共地） |
| IN | GPIO D4 |
> 跳线帽设置为低电平触发（L）。
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## 例程一：Arduino 基础驱动
```cpp
/*
*… 1%