Arduino Hello World：LED 闪烁与串口输出

目标

掌握 Arduino 最基础的开发流程：编译 → 上传 → 观察 LED 闪烁和串口监视器输出。

完整代码

/*
 * Arduino Hello World - 板载 LED 闪烁 + 串口打印
 * 适用于 Arduino Uno / Nano / Mega 等大多数开发板
 * 板载 LED 通常连接到 D13（Uno/Nano/Mega）
 */

const int LED_PIN = LED_BUILTIN;  // 板载 LED（大多数板子为 13）
unsigned long lastBlinkTime = 0;
const unsigned long BLINK_INTERVAL = 500;  // 毫秒
int blinkCount = 0;

void setup() {
  // 初始化 LED 引脚为输出模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // 初始化串口通信，波特率 9600
  Serial.begin(9600);

  // 等待串口就绪（部分板子需要）
  while (!Serial) {
    delay(10);
  }

  Serial.println("=== Arduino Hello World ===");
  Serial.println("板载 LED 开始闪烁，每 500ms 翻转一次");
  Serial.print  ("LED 引脚：");
  Serial.println(LED_PIN);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  // 非阻塞延时实现 LED 闪烁
  if (now - lastBlinkTime >= BLINK_INTERVAL) {
    lastBlinkTime = now;

    // 翻转 LED 状态
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));

    // 串口输出计数
    blinkCount++;
    Serial.print("闪烁次数: ");
    Serial.print(blinkCount);
    Serial.print(" | LED 状态: ");
    Serial.println(digitalRead(LED_PIN) ? "亮" : "灭");
  }

  // 这里可以放其他非阻塞任务
}

运行步骤

1. 用 USB 线连接 Arduino 到电脑
2. 打开 Arduino IDE → 工具 → 开发板 → 选择你的板子（如 Arduino Uno）
3. 工具 → 端口 → 选择对应 COM 端口
4. 粘贴代码 → 点击 上传（→ 箭头）
5. 打开 工具 → 串口监视器（Ctrl+Shift+M），波特率选 9600

预期输出

• 板载 LED 每 0.5 秒闪烁一次
• 串口监视器持续输出：

=== Arduino Hello World ===
板载 LED 开始闪烁，每 500ms 翻转一次
LED 引脚：13
闪烁次数: 1 | LED 状态: 亮
闪烁次数: 2 | LED 状态: 灭
闪烁次数: 3 | LED 状态: 亮
...

关键点

• setup() 只执行一次，loop() 无限循环
• millis() 实现非阻塞延时，优于 delay() 阻塞方案
• LED_BUILTIN 是跨板通用宏，自动适配不同板子的板载 LED 引脚