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结果页进阶：Service + Action 实现机器人抓取
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8 个 ROS 2 # ROS 2 进阶：自定义 Service + Action 服务器实现机器人抓取
## 目标
实现 ROS 2 Service（同步请求/响应）和 Action（长耗时带反馈的任务），模拟机器人抓取操作。
## 一、自定义服务接口
```python
# msg/MoveArm.srv — 机械臂移动到指定位置
geometry_msgs/Point target # 请… 3% Jaeger with tracer.start_as_current_span("ml-inference") as span:
span.set_attribute("model.name", "recommender-v3")
span.set_attribute("model.latency_ms", random.randint(200, 500))
t… 3% Remix export default function Students() {
const { students } = useLoaderData<typeof loader>();
return (
<ul>
{students.map(s => <li key={s.id}>{s.name} - {s.grade}分</li>)}
</ul>
);
}
``… 3% Spring Batch // 模拟耗时处理
Thread.sleep(10);
return customer;
}
}
```
### 4. ItemWriter — 写入数据库
```java
@Configuration
public class CustomerItemWriter {
@Autowired
private EntityManager… 2% Kubernetes (K8s) ### 3. Service（service.yaml）
```yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
name: flask-svc
spec:
type: ClusterIP
selector:
app: flask-app
ports:
- port: 80
targetPort: 5000
prot… 2% Next.js ```tsx
// 直接在服务端处理表单，无需建 API 端点
async function createPost(formData: FormData) {
'use server'
const title = formData.get('title')
await db.post.create({ data: { title } })
}
export default funct… 2% Spring Framework # Spring Framework IoC 容器示例
## 目标
演示 Spring IoC 容器的基本用法：Bean 定义、依赖注入、ApplicationContext 启动。
## 完整代码
### 1. 服务接口和实现
```java
// MessageService.java
package com.example.service;
public interface Mes… 2% C# ### 第三步：创建 Service 层
```csharp
public interface IBookService
{
Task<List<Book>> GetAllAsync();
Task<Book?> GetByIdAsync(int id);
Task<Book> CreateAsync(Book book);
Task<bool> UpdateAsy… 2%